Come da tradizione, il week-end di gara ad Assen inizia di giovedì, con la prima sessione di prove libere comandata dal campione in carica Jorge Lorenzo che ha girato in 1'35"263, precedendo la M1 con i colori Monster guidata da Cal Crutchlow e la prima delle Honda ufficiali con in sella Marc Marquez.

Lorenzo ha rifilato 3 decimi abbondanti al pilota inglese e quasi il doppio al campione uscente della Moto2. Stesso distacco anche per il compagno di squadra Valentino Rossi che ha chiuso la sessione in quarta posizione precedendo l'altra Repsol Honda affidata a Dani Pedrosa, attuale leader della classifica iridata e detentore della velocità più alta registrata in questo primo turno con i suoi 308,1 km/h (quasi 4 km/h in più rispetto alla M1 di Lorenzo).

Dietro di lui troviamo un sorprendente Aleix Espargaro che è riuscito a piazzare la sua ART in sesta posizione davanti alle moto di Stefan Bradl, Alvaro Bautista e Michele Pirro, quest'ultimo al primo posto fra i ducatisti.

Bradley Smith ha completato la Top 10  precedendo le due Ducati ufficiali Andrea Dovizioso e Nicky Hayden rispettivamente in 11esima e 12esima posizione. Solo 16esimo, al momento, Andrea Iannone.

La classifica dei tempi:

01. Jorge LORENZO - Yamaha Factory Racing - 1'35"263
02. Cal CRUTCHLOW - Monster Yamaha Tech 3 - 1'35"613 - +0"350
03. Marc MARQUEZ - Repsol Honda Team - 1'35"883 - +0"620
04. Valentino ROSSI - Yamaha Factory Racing - 1'35"958 - +0"695
05. Dani PEDROSA - Repsol Honda Team - 1'36"034 - +0"771
06. Aleix ESPARGARO - Power Electronics Aspar - 1'36"430 - +1"167
07. Stefan BRADL - LCR Honda MotoGP - 1'36"559 - +1"296
08. Alvaro BAUTISTA - GO&FUN Honda Gresini - 1'36"763 - +1"500
09. Michele PIRRO - Ignite Pramac Racing - 1'36"910 - +1"647
10. Bradley SMITH - Monster Yamaha Tech 3 - 1'37"002 - +1"739
11. Andrea DOVIZIOSO - Ducati Team - 1'37"041 - +1"778
12. Nicky HAYDEN - Ducati Team - 1'37"153 - +1"890
13. Karel ABRAHAM - Cardion AB Motoracing - 1'37"346 - +2"083
14. Hector BARBERA - Avintia Blusens - 1'37"456 - +2"193
15. Randy DE PUNIET - Power Electronics Aspar - 1'37"489 - +2"226
16. Andrea IANNONE - Energy T.I. Pramac Racing - 1'37"538 - +2"275
17. Danilo PETRUCCI - Came IodaRacing Project - 1'37"654 - +2"391
18. Yonny HERNANDEZ - Paul Bird Motorsport - 1'37"917 - +2"654
19. Colin EDWARDS - NGM Mobile Forward Racing - 1'38"147 - +2"884
20. Claudio CORTI - NGM Mobile Forward Racing - 1'38"334 - +3"071
21. Michael LAVERTY - Paul Bird Motorsport - 1'38"874 - +3"611
22. Bryan STARING - GO&FUN Honda Gresini - 1'39"708 - +4"445
23. Ivan SILVA - Avintia Blusens - 1'39"950 - +4"687
24. Lukas PESEK - Came IodaRacing Project - 1'41"692 - +6"429