L'NX rappresenta per Lexus l'ingresso nel segmento dei SUV mid-size; ed è stato concepito con un design innovativo dal forte impatto, per attirare nuovi clienti. Con la sua linea futuristica e le sue tecnologie innovative, questo modello definisce nuovi standard per i tutti modelli del segmento.

L'NX è stato disegnato per dare l'impressione di essere stato ricavato da un unico foglio di lamiera, con grossi archi passaruota che accolgono pneumatici da 17" o 18", che conferiscono alla vettura un'immagine muscolosa e pronta allo scatto. La sagoma caratterizzata da linee spigolose accoglie nel frontale l'aggressiva griglia a forma di clessidra, irrobustita dalla sagoma degli innovativi proiettori anteriori a LED e dalle luci diurne. La griglia frontale si fonde senza soluzioni di continuità con il cofano, caratterizzato da marcate nervature, creando un forte contrasto tra le superfici e conferendo al frontale un senso di profondità.

Il profilo laterale è immediatamente riconoscibile per essere quello di una Lexus, accentuato da una linea del tetto che si slancia verso la parte posteriore, conferendo ad NX un carattere molto distintivo, trasmettendo un senso di agilità della vettura. Gli innovativi specchi laterali ed un inedito meccanismo di apertura delle portiere, che comprende una serratura a scomparsa ed illuminazione integrata, aggiungono un senso di prestigio a tutta la fiancata della vettura. Il posteriore porta la firma di Lexus grazie ai gruppi ottici a forma di "L", con illuminazione a LED.

Gli interni dell'NX trasmettono l'entusiasmo che è tipico di una vettura sportiva. Con una plancia dalle linee definite in modo marcato, riprendono lo stile degli esterni, caratterizzati da linee a spigolo.

Il volante sportivo, impreziosito da una robusta impuntura, trasmette le potenzialità dinamiche dell'NX, e i rivestimenti a contrasto aggiungono carattere agli interni della vettura. I sedili e l'ergonomia degli interni giocano un ruolo significativo in tutto il design della zona passeggeri.

L'NX riprende la filosofia Lexus prevista nel design del cruscotto e della plancia, e la strumentazione, i comandi e l'intuitiva tecnologia della Human Machine Interface (HMI) ne rappresentano l'essenza.

L'NX dispone di un'efficiente unità Hybrid benzina-elettrica nella versione NX300h. Il modello può essere scelto con trasmissione anteriore o integrale 4X4.