La Toyota Harrier è stata nominata così in Giappone ma in Italia è commercializzata con il nome Lexus RX. Il famoso designer italiano delle carrozzerie, Ugo Zagato, ha elaborato questa vettura di lusso con le modifiche azzardate che la fanno sembrare un "Transformer", in perfetta sintonia con le facoltà creative di Zagato ed il mercato di destinazione. L'Harrier è un fuoristrada di lusso che appartiene alla classe superiore con i suoi interni spaziosi ed un ampio spazio di carico.
Dal punto di vista estetico, il corpo di macchina è massiccio e muscoloso; questo trasforma il SUV nipponico in un fuoristrada da città. La carrozzeria è stata rimodernata con un nuovo frontale, paraurti modificati, gruppi ottici oscurati e l'intera plancia rivisitata. Il design della console centrale include uno schermo Lcd di grandi dimensioni per gestire il sistema multimediale.
La Toyota Harrier ha la meccanica della RX Hybrid, con il motore V6 di 3.5 litri a benzina, abbinato a due unità elettriche, con la potenza a 299 CV.
La gamma si collega con i modelli 2WD e 4WD negli allestimenti base, Active, Style e Lounge. I modelli di base con la sola trazione anteriore sono solamente per il motore 2.0 D-4D da 124 CV con cambio manuale e invece le versioni 4WD propongono tra il 2.0 VVT-i benzina 151 CV con cambio Multidrive S CVT e il 2.2 D-4D 150 CV con cambio manuale o automatico a sei rapporti.
L'allestimento base include sette airbag, i cerchi in acciaio da 17", i retrovisori elettrici, il controllo di stabilità VSC+, le luci diurne a Led, il climatizzatore manuale e l'impianto audio Mp3 con bluetooth e comandi al volante.

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